2024/8/10
为推广无人机足球运动，规范赛事标准，并为我司产品用户及广大爱好者提供清晰的竞赛指引，无人机足球工厂特此发布适用于200空心杯级别的官方比赛规则。本规则综合参考了国家级及地方级权威赛事标准，旨在确保比赛的公平性、安全性与观赏性。
无人机足球是一项结合了无人机技术与足球规则的新兴科技体育项目。参赛选手在地面以第三视角目视的方式，通过无线电遥控设备操纵球形多轴无人机（以下简称“足球”或“球”），进行“足球攻防”对抗赛，以进入对方球门得分的多少判断胜负。其核心理念在于模拟足球比赛的攻防形式，考验飞手的操控技巧、反应速度、团队策略与协同配合能力。
为确保公平竞赛与飞行安全，参赛无人机球必须符合以下严格的技术规范：
无人机规格：无人机类型为球形四轴无人机，所有部件必须在球形外框内，不得外露。同队上场比赛的无人机足球必须使用相同颜色的保护框架。
尺寸与重量：
球形外框直径必须为 200毫米（正负误差20毫米）。
无人机飞行总重量（带电池）不得超过200克。
动力系统：
只允许使用空心杯电动机，最多可配备四个。
动力电池标称电压不大于 7.6伏（2S），每个电池的电压不得超过4.35伏（即2S电池组最大电压为8.7伏）。电池容量通常不大于750毫安时。
螺旋桨：最大直径不超过6.5厘米（约2.56英寸），禁止使用全金属螺旋桨。
标识系统：
为区分两队，每支队的无人机足球必须配备可调RGB LED灯，使用不同颜色灯光标识双方。
球队的“得分球”（即进攻球）必须有明显的标识，例如带有标志带或特定的灯光模式，以区别于本队的防守球。
遥控设备：必须使用2.4GHz的无线电遥控设备。比赛期间，非上场队员严禁在赛场区域开启或使用遥控器，违者可能面临取消竞赛资格的处罚。
安全与模式要求：
所有参赛无人机必须设定一个解锁方式（如特定开关或摇杆序列），确保不会因干扰或意外操作而启动。
允许使用“反乌龟”模式或自稳模式，但禁止使用预先编程的自动飞行模式。
比赛通常在室内举行，以确保环境稳定。
飞行区：为一个矩形空间。根据国家级赛事规则，标准场地尺寸为长8米、宽4米、高4米。地方赛事可能采用略有调整的尺寸，如长5-8米，宽2.5-4米，高2.5-3.5米。场地以中线划分为两个半场。
功能区域：
起飞区：位于每条底线中部，是比赛开始和重新开球时放置无人机球的区域。
操控区（飞行员区）：设置在飞行区端线外侧，每队一个。在比赛过程中，只有上场比赛运动员才能进入操控区。
球门：飞行区两端各设置一个环形球门。球门内径通常为40厘米（根据赛事不同，也可能为20厘米）。球门中心点距离地面约1.2米，需牢固固定，颜色清晰可见。
团队构成：采用 3V3赛制，即每队3名运动员同时上场
。其中1人操控进攻球（得分球），职责是攻入对方球门；另外2人操控防守球，负责拦截和阻挡对方进攻。
比赛时间：
每场比赛总时长通常为6分钟（不含加时赛和点球），包括：进场准备1分钟，上下半场各2分钟，中场休息1分钟。比赛进行中除裁判宣布的暂停外，将连续计时。
基本流程
：
准备：选手将无人机摆放在起飞点，调整灯光，保持开机闭锁状态，举手示意准备就绪。
开始：裁判发布“解锁”命令，稍后宣布“开始”或“起飞”，比赛正式计时。在“开始”前，任一足球越过中线视为犯规。
进球判定：当得分球从**正面穿过（或半个球穿过）**对方球门时，判己方得1分。防守球通过对方球门不得分。
关键规则：进球后，得分球必须返回己方半场（中场线后），才能再次发起有效进攻，否则后续进球无效。
乌龙球：己方任何一个球（包括防守球）无论以何种方式穿过本方球门，则判对方得分。
故障处理：比赛中无人机发生故障，通常只能在半场结束后维修或更换备机。
终止条件：部分规则设有提前终止条款，例如当任一方率先得到5分且领先至少2分时，比赛终止。
常规胜负：比赛时间结束时，得分多的一方获胜。
平局处理：若常规时间打平，则进入加时赛。加时赛净比赛时间通常为2分钟，并采用 “金球”突然死亡法，即第一个进球的队伍立即获胜。
点球大战：若加时赛后仍平局，则进行点球决胜。点球由双方各出一名选手，进行1对1对决，将球放在同一起飞线，在裁判发出指令后，先得分的一方获胜。可能采用三局两胜制。
赛事赛制：大型比赛常采用资格赛（小组赛）+淘汰赛组合。资格赛可能为循环或排名赛，淘汰赛则多采用单场淘汰制或BO3（三局两胜）制，直至决出冠军。
为确保安全与公平，规则明确了严格的处罚条例：
警告：针对轻微违规，如赛前“抢飞”、未经许可的人员进入操控区、导致比赛延迟等。
判负（黄牌/红牌效应）：出现以下严重犯规行为，通常直接判该局或该场比赛负于对方：
使用不符合规则或未经审核的器材。
比赛中非上场队员擅自使用遥控设备干扰比赛。
不服从指挥与调度造成严重后果。
在一局比赛中擅自更换进攻球员。
选手离开指定操控区操控无人机。
对裁判、对手或观众的严重不文明或危险行为。
总结：空心杯无人机足球（200组）作为一项极具潜力的科技体育项目，其规则体系在确保安全的前提下，最大限度地融合了竞技体育的对抗性与无人机的操控乐趣。以上规则为赛事组织者、参赛队伍及爱好者提供了权威、详细的参考框架。随着项目发展，具体细则可能微调，但其追求公平竞技、团队协作与科技素养的核心价值将始终是无人机足球工厂与所有从业者共同推动的方向。
